校平机伺服电动机在性能上和步进电机性能的比较

步进电机在系统上属于开环控制。这一方面和现阶段的数字控制有着非常大的区别。在我国的数控系统中，步进电机有着非常广泛的用途，但是伴随着我国全数字式的伺服电机控制系统的出现，已经逐步取代了步进电机在控制方面的应用。我国现在步进电机和伺服电机都有广泛的应用，两者都能够的数控的度虽然两者在数控的方式上有个很多相似的地方，但是步进电机和伺服电机在很多方面有。关于伺服电动机在性能上和步进电机性能的比较，主要从五个方面进行阐述和分析。第 一个方面是伺服电动机在控制精度上与步进电机不同。个方面是伺服电动机在低频特性上与步进电机不同。第三个方面是伺服电动机在矩频特性上与步进电机不同。第四个方面是伺服电动机在过载能力上与步进电机不同。第五个方面是伺服电动机在运行性能上与步进电机不同。
　　1、伺服电动机在控制精度上与步进电机不同
　　步进电机的步距角有两种。第 一种是两相混合式，分为1.8度和0.9度；种是无相混合式，分为0.72度和0..36度。还有一些性能的步进电机还会有更小的步距角。伺服电机在校平机精度方面的控制主要是通过电机的轴端后部的旋转编码器来的。现在应用最 为广泛的就是全数字的伺服电机，在精度的上非常好我们以17位编码器的伺服电机来进行举例。电机转子驱动器每一次可以接收131092和脉冲，这时电机进行一圈的转动。我们就可以计算脉冲量为360/131092=0.0027461，从而得出步距角为1.7度。
　　2、伺服电动机在低频特性上与步进电机不同
　　步进电机在电机运转的过程中，一旦出现低速状况，就会出现低频振动的问题。电动机的振动频率和电动机的负载状况有关，同时还和电动机的驱动器有关。通常状况下，校平机电动机的振动频率可以当作电机空载的频率的一半。步进电机的实际工作引起的低频振动对于设备非常的不利，需要进行的处理。
　　但是这种情况在伺服电机运转中就不会出现，因为伺服电机在运行的过程中能够稳定的运行，因此在伺服电机低速运行的过程中也不会出现低频振动的状况。
　　3、伺服电动机在矩频特性上与步进电机不同
　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最 高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
　　4、伺服电动机在过载能力上与步进电机不同
　　在通常状况下，进步电机是没有过载能力的，但是在过载能力方面，交流伺服电机和进步电机不同，具有非常好的过载能力。现阶段校平机使用较为广泛的交流电机就具备了速度过载能力，转矩过载能力，这样能够地交流电机的使用性能，能够地克服瞬间启动带来的负荷，了电机的使用性能。但是进步电机在这方面有很大的缺陷，要想电机的正常使用，在电机选型的过程中，要选择过大的扭矩电机，对于生产成本是一种严重的浪费。
　　5、伺服电动机在运行性能上与步进电机不同
　　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能。