简要分析校平机的诊断模块与伺服系统发展阶段

校平机伺服系统也叫位置随动系统，它的根本任务是实现执行机械对位置指令（给定量）的准确跟踪，当给定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量，是一个位置反馈控制系统，主要包括电机和驱动器两部分，广泛用于航空、航天、及工业自动化等自动控制。随着电力电子、控制理论、计算机术等技术的发展以及电机制造工艺水平的不断提高，伺服系统近年来获得了发展。

PLC电机设备故障远程诊断模块分析：

PLC控制的校平机电机在实际运行的过程中，运行状态的数据传输模块是该系统软件构成的重要组成部分。PLC的功能要实现动态的数据采集和存储，并通过上机位发给专家数据库系统，从而实现很好的数据连接和分析。在专家库的数据分析模块中，经常采用的分析方法包括了神经网络分析法，时间序列分析法，数据库语言的编写以C++语言为主，都可以独立的生成DLL文件模式，广泛的读写性了PLC控制电机的灵活性，能够满足日益复杂的使用环境和要求。可以根据实际情况来调整网络控制系统内部模块的组合，从而满足电机设备故障诊断的需要。其次，在诊断中心数据库方面，通过对电机设备诊断所的数据信息及其采集流程的分析，相应的数据结构，并根据故障的实际情况反馈给电机设备制造商，找出其中问题的关键所在。

伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段相联系，由直流电机构成的伺服系统是直流伺服系统，由交流电机构成伺服系统是交流伺服系统。伺服电动机至今经历了三个主要发展阶段：

1、一个发展阶段（20世纪60年代以前）

步进电动机开环伺服系统

伺服系统的驱动电机为步进电动机或功率步进电动机，位置控制为开环系统。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

步进电机存在一些缺点：在低速时易出现低频振动现象；一般不具有过载能力；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象。

2、二个发展阶段（20世纪60-70年代）

直流伺服电动机闭环伺服系统

由于直流电动机具有优良的调速性能，很多驱动装置采用了直流电动机，伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。在数控机床的应用，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。

3、第三个发展阶段（80年代至今）

无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统

由于伺服电机结构及其材料、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电动机，交流伺服电动机等种种新型电动机。交流伺服电机包括永磁同步电机和感应式异步电机，由永磁同步电机构成的交流伺服系统在技术上己趋于基本成熟，具备了优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了伺服驱动的要求。又因为微电子技术的发展，交流伺服系统的控制方式也向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服或智能化的软件伺服。利用PWM技术能够方便地控制输出电压的幅值、相位、频率，PWM技术己成为现代交流伺服的基础性技术。交流伺服驱动系统为闭环控制，内部构成位置环和速度环，控制性能。交流伺服电机具有控制精度较高、运行性能好、较强的过载能力等特点。交流伺服系统具有共振功能，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。